近期，中建八局承建的济南云巴项目迎来前期市政排水管道检验作业。面临沿线长距离排水管道，项目使用中建八局自研的管道巡检机器人进行管道全程内窥与巡检，仅需一人遥控、一人辅佐，比较传统人工下井或潜望镜检测，全程更安全、快捷、高效。

  济南云巴项目沿线排水工程含新建、改建及既有管道，多为在用管道，给检验和内部检测带来不小难题。传统方法中，人工下井存在有毒有害化学气体、缺氧及溺水等高危险，检测也依靠个人经历，缺少客观印象记载；潜望镜检测则适用场景受限，成像质量和定位精度缺乏。

  中建八局自主研制的管道巡检机器人，是一套集机械化、智能化于一体的管道内窥设备，由行路组织、旋转摄像头和盘线器组成，装备可越障的旋转云台，具有防水、低气压预警等功能，适用于多种口径雨污管道巡检作业。在项目检验全过程中，机器人实施全线段、无盲区、逐井逐段全掩盖检测，替代井下人作业业。相较传统方法，检测功率大幅度的进步，无需停水预处理和重复复测，有用紧缩全体检验周期，为项目后续工序交叉和全体工期提速发明有利条件。一起，设备全程实时收集管道内部高清印象、病害方位坐标、缺点尺度及类型等数据，并主动云端留存、不行篡改，彻底处理传统检验记载含糊、无印象佐证、无法溯源的痛点。

  自引进管道巡检机器人以来，人工下井高危险、潜望镜适应性差等难题方便的解决。机器人可替代人员进入高危管段，精准捕捉细微缺点，功率倍增，并能主动生成标准化检测陈述，完成管网危险精准溯源与全流程数字化留存。

  当时，国内地下管网规划继续扩展，地下管线改造需求逐年增加。管道巡检机器人可替代人工进入管道内部，对渗漏、腐蚀、决裂等结构性缺点进行细心的检测剖析，为后续维护、疏通、修正供给较为牢靠技能是根据，具有宽广的推广使用远景。（郎海辉）